Sistem koordinat posisi pesawat di Xplane

Umumnya, sistem koordinat posisi pesawat (X1 Y1 Z1) mewakili North-East-Down (NED).

Di Xplane, (X2 Y2 Z2) mewakili East-Up-South (EUS).

Jadi, konversi dari Xplane (EUS) ke NED adalah 

X1 = -Z2, Y1 = X2, Z1 = -Y2.

Low pass filter waktu diskrit

Persamaan beda untuk low pass filter diskrit

x[n+1] = (1-Ts/Tc)x[n] + K(Ts/Tc)u[n]

y[n] = x[n]

dimana Ts adalah time sampling, Tc adalah konstanta waktu filter (cut-off), K adalah gain filter, dan u[n] adalah sinyal input filter.

Low-Pass Filter (Discrete or Continuous)

Vektor gravitasi body frame (x y z)

Fgx = -mg sin(theta)

Fgy = mg sin(phi) cos(theta)

Fgz = mg cos(phi) cos(theta)

dimana phi dan theta adalah sudut roll dan sudut pitch.

Mengapa berfikir keras terlalu lama melelahkan mental?

Berpikir keras selama beberapa jam dapat membuat kita merasa lelah secara mental – dan kini kita mungkin tahu alasannya. Konsentrasi yang berkepanjangan menyebabkan terbentuknya senyawa yang disebut glutamat di bagian depan otak.

“Salah satu cara untuk [mengurangi penumpukan glutamat] adalah dengan mengaktifkan korteks prefrontal lateral lebih sedikit saat memilih,” kata Wiehler. “Jika Anda melakukannya, Anda akan lebih sering memilih opsi yang menggoda.”

Why thinking hard for several hours can leave you mentally exhausted | New Scientist

Tidak berjudul

[6] Tapi dua tahu setelah masa Umar menjadi khalifah, diputuskan perubahan mendasar. Talak tiga yang dijatuhkan dalam satu majelis diputuskan akan menjadi talak tiga betulan, sehingga tidak boleh lagi merujuk isteri.

Talak Tiga Sekaligus dan Tanpa Saksi (rumahfiqih.com)

[5] The word Sunnah (Arabic: سنة) is an Arabic word meaning "tradition" or "way." For Muslims, Sunnah means "the way of the prophet". Sunnites try to follow his words, actions and teachings. Muslim scholars learn about the Sunnah by studying thousands of stories about Muhammad, his family, and his first followers.

https://simple.wikipedia.org/wiki/Sunnah

[4] The term Rashidun Caliphate is derived from a famous hadith of Muhammad, where he foretold that the caliphate after him would last for 30 years (the length of the Rashidun Caliphate) and would then be followed by kingship (the Umayyad Caliphate was a hereditary monarchy). 

Rashidun Caliphate - Wikipedia

[3] Safinah (May Allah Most High be pleased with him) narrated that the Messenger of Allah ﷺ said: The Prophetic Khilaafah will be thirty years. Then Allah will give the kingdom or His kingdom to whomever He wills. (Sunan Abu Dawood, 4646).

How strong is the Hadith saying Khilafah will be 30 years? – Islam Answers

[2] Narrated `Abdullah bin `Umar: Once the Prophet led us in the `Isha' prayer during the last days of his life and after finishing it (the prayer) (with Taslim) he said: Do you realize (the importance of) this night? Nobody present on the surface of the earth tonight will be living after the completion of one hundred years from this night. 

Hadith 116 Of The Book Of Knowledge By Sahih Al Bukhari | IslamicFinder

No-one who was alive in 10 AH lived for more than one hundred years - Islam Question & Answer (islamqa.info)

[1] Terdapat riwayat dalam Shahih al-Bukhari bahwa Abu Hurairah –radhiyallahu ‘anhu– mengatakan, “Aku menghafal dari Nabi –shallallahu ‘alaihi wa sallam- dua bejana ilmu, satu bejana aku sebarkan sedangkan yang lainnya kusembunyikan. Seandainya (isi bejana yang kusembunyikan itu) kusebarkan, niscaya terputuslah tenggorokan ini.”

Tentang Abu Hurairah dan Dua Wadah Ilmu … « Tipongtuktuk (wordpress.com)

wuauserv cannot be started

My case: 

Windows update service (wuauserv) is not started automatically. When I start manually, few second later, it will stop. Windows 10 Home Edition.

Solution:

There is a running service which prevent Windows update, Stop it.

Run > services.msc

Find "StopUpdates10 Guard", then Stop.

Windows Update Service Keeps Turning Off , Although Set to Automatic (thegeekpage.com)

Daftar saham berpredikat "Sangat Baik" di Ajaib Sekuritas, Juni 2023

Daftar saham berpredikat "Sangat Baik" di Ajaib Sekuritas, Juni 2023

ABMM

BEST

HRUM

IATA

INKP

MNCN

MLIA

NCKL

OBMD

PANS

SMIL

SRTG

SULI

Daftar saham LQ45 Februari-Juli 2023

Indeks saham LQ45 (Liquid 45) adalah kumpulan saham 45 perusahaan publik yang memenuhi kriteria berikut:

• termasuk dalam 60 perusahaan teratas dengan kapitalisasi pasar terbesar selama 12 bulan terakhir,
• termasuk dalam 60 perusahaan dengan nilai transaksi terbesar di pasar reguler selama 12 bulan terakhir,
• terdaftar di Bursa Efek Indonesia setidaknya selama 3 bulan,
• memiliki kondisi keuangan yang baik, prospek untuk berkembang, serta frekuensi dan nilai transaksi yang tinggi.

Indeks ini diupdate setiap 6 bulan oleh divisi riset dan pengembangan Bursa Efek Indonesia.

Berikut daftar saham LQ45 Periode Februari sampai Juli 2023:

1. Ace Hardware Indonesia Tbk. (ACES)

2. Adaro Energy Indonesia Tbk. (ADRO)

3. AKR Corporindo Tbk. (AKRA)

4. Sumber Alfaria Trijaya Tbk. (AMRT) 

5. Aneka Tambang Tbk. (ANTM)

Abu Yazid sengaja tidak puasa?

Abu Yazid Al-Bustami (Bayazid) kadang-kadang dengan sengaja melanggar bentuk-bentuk lahir ajaran agama.

Suatu hari, ketika pulang dari Mekah, ia singgah di kota Rey, Iran. Penduduk kota yang sangat menaruh hormat kepadanya segera keluar mengelu-elukannya sampai seluruh kota menjadi gempar.

Maha Suci Allah atau maha suci aku?

Seringkali kita juga lebih mudah untuk mendapatkan pelajaran dari cerita-cerita sederhana ketimbang uraian-uraian panjang yang ilmiah. Berikut ini sebuah cerita dari Bayazid Al-Busthami, yang insya Allah, dapat kita ambil pelajaran daripadanya; Di samping seorang sufi, Bayazid juga adalah pengajar tasawuf. Di antara jamaahnya, ada seorang santri yang juga memiliki murid yang banyak. Santri itu juga menjadi kyai bagi jamaahnya sendiri. Karena telah memiliki murid, santri ini selalu memakai pakaian yang menunjukkan kesalihannya, seperti baju putih, serban, dan wewangian tertentu.