“Apabila banyak mencela orang
itulah tanda dirinya kurang” – Raja Ali Haji -
Judul
Identifikasi Parametrik - Studi Simulasi terhadap Motor DC -
Abstrak
Saya memulai tulisan ini Dengan Nama Tuhan Pencipta Semesta Alam, Sang Maha Pengasih dan Maha Penyayang. Sang Maha Tunggal, yang tidak dilahirkan dan juga tidak butuh keturunan. Saya mencoba melakukan eksperimen dan simulasi sederhana tentang topik Identifikasi Parametrik. Simulasi ini:
- dilakukan terhadap plant Motor DC
- menggunakan data input-output Motor DC dengan sinyal uji PRBS (Pseudo Random Binary Signal)
- menggunakan Matlab v5.3
- menggunakan model ARMA
Luaran
Model matematik plant motor DC yang direpresentasikan dalam model auto regressive moving average (ARMA)
Metodologi
- Merekam data Input-Output dari Plant Motor DC dengan sinyal uji PRBS
- Menentukan model matematik ARMA
- Mengestimasi parameter model ARMA
- Menguji model ARMA hasil estimasi
Merekam Data Input-Output
Proses identifikasi plant membutuhkan data input output (I/O) dari motor dc. Data I/O diambil dari plant motor dc secara open loop dengan menggunakan Pseudo Random Binary Signal (PRBS) sebagai sinyal uji. Ketika pengambilan data, motor dc diberi beban berupa rem magnetik dengan skala 3. Data I/O yang terekam kemudian disimpan dalam sebuah file teks dengan nama “data.txt”.
Meng-import Data ke Matlab
Identifikasi plant dilakukan dengan menggunakan software Matlab versi 5.3. Data I/O yang telah diperoleh kemudian diimpor ke dalam workspace Matlab untuk diolah oleh algoritma identifikasi. Impor data ke workspace Matlab dilakukan dengan perintah berikut.
load data.txt
Menentukan Model Matematik
Model yang digunakan sebagai model plant adalah ARMA dengan n
a=2, n
b=1, dan d=1 sehingga persamaan model yang dibentuk adalah …
No comments:
Post a Comment