Animasi: Tuning kontroler PID

Saya dapat animasi gif ini dari share2an kawan. Menurut saya animasi ini sangat amat membantu untuk memahami konsep tuning parameter kontroler proporsional, integral, dan diferensial (PID).

Penjelasannya konseptualnya bisa dilihat pada gambar berikut:

Ringkasnya, kontroler proporsional mengupayakan pencapaian set point, kontroler integral mengupayakan peniadaan steady state error (ess), dan kontroler diferensial meningkatkan kecepatan respon. Dalam animasi di atas (respon sistem orde 2), kontroler diferensial berguna mengeliminasi overshoot. Semoga bermanfaat.