Pengertian Kalman Filter

Dengan Nama Alloh, Sang Maha Pengasih Sang Maha Penyayang.

 

Apa itu Kalman Filter?

Pada dasarnya, Kalman Filter merupakan salah satu produk matematika terapan yang telah berusia 30 tahun. Kalman Filter telah menjadi estimator optimal terbaik untuk persoalan skala besar.

Kalman Filter mengolah data yang mengandung noise menjadi data yang lebih sedikit mengandung noise. Sebagai tebusannya, pengolahan data oleh Kalman Filter menimbulkan waktu tunda (delay).

Beberapa manfaat Kalman Filter antara lain pelacakan misil, ekstraksi gerak bibir dari video, beragam aplikasi visual dalam komputer, ekonomi, navigasi dan lain sebagainya.

 

Referensi

Greg Welch, Gary Bishop, 2001, An Introduction to The Kalman Filter, Course 8.

 

Sekian

Segala Puji Milik Alloh, Tuhan Semesta Alam.